ПРОБЛЕМИ И СЪВРЕМЕННО СЪСТОЯНИЕ НА ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИТЕ МОБИЛНИ РОБОТИ

Simple item page
dc.contributor.authorДимитров, Атанас
dc.date.accessioned2025-02-23T08:33:50Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractВ статията се анализира съвременното състояние на мобилните роботи предназначени за изследователски цели. Първоначално е направен анализ на работната среда и сцена и особеностите на локомоционните системи и развитието им от гледна точка на повишаване проходимостта им, с акцент върху наземните мобилни роботи. Анализирани са и съвременните тенденции и проблеми при развитието на сензорните системи на мобилните роботи, съществуващите техники за телеуправление и водене на мобилни роботи посредством метрични и решетъчни карти, както и особеностите и алгоритмите свързани с извличането на информация за работната сцена и среда посредством едномерни и двумерни сензори за измерване на разстояние.
dc.identifier.issn1314-7846
dc.identifier.urihttp://research.bfu.bg:4000/handle/123456789/152
dc.language.isobg
dc.publisherБургаски свободен университет
dc.relation.ispartofseriesТ. 4 Бр. 2
dc.subjectмобилни роботи
dc.subjectлокомоции
dc.subjectсензорни системи
dc.subjectтелеуправление
dc.subjectнавигация
dc.subjectсегментация
dc.titleПРОБЛЕМИ И СЪВРЕМЕННО СЪСТОЯНИЕ НА ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИТЕ МОБИЛНИ РОБОТИ
dc.title.alternativePROBLEMS AND CURRENT STATE OF MOBILE ROBOTS FOR EXPLORATION PURPOSES
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
2. ПРОБЛЕМИ И СЪВРЕМЕННО СЪСТОЯНИЕ НА ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИТЕ МОБИЛНИ РОБОТИ.pdf
Size:
1.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Компютърни науки и комуникации, 2015, Том 4, Брой 2